顺利自动化气动机械手 |
| 发布时间：2014.04.04 新闻来源：北京重型机械-香河重 浏览次数： |
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（1）通过机械手能实现工件的到位检测、自动抓放，可以对工件吸取位置的X、Y 值进行设置并保存，并可选择2/3 层堆放方式、小层距离堆放方式等。 （2）操作模式分为手动和自动两种。其中手动操作时，可以手动运行到任何一个位置，并可进行原点返回。自动模式下，先开启真空泵，按启动按钮后可进行自动抓放工件操作。分定位和工作两种方式。 （3）自动定位功能。因工件放置架每层焊接高度有误差，自动抓放料工件之前必须进行定位，即在正常抓取工件之前空载对每层的数据进行检测的操作。自动/手动选择开关选到自动档，工作/定位/选择开关选到定位，再按启动按钮，机柜面板上运行灯亮，机器先上后下，进行定位，定位结束后机器自动停止。 （4）自动计数功能。能实现对抓取工件数量自动计数，机械手每抓取一个工件，计数器值加一。 （5）参数可设定。在触摸屏上能进行参数设定，如工件类型、运行速度等。 （6）报警功能。当机械手自动运行，出现异常停止时，机器蜂鸣器报警，报警灯亮，按复位按钮，蜂鸣器停止，故障灯亮，点击报警画面，对各个位置的错误状态进行显示，这样可以很方便地检查出错误状态，从而提高排除故障效率。如热继电器故障可查看水箱及真空泵供水情况后按打开机柜按RESET 键恢复；如急停故障可拨回急停到原状态；原点检测故障检查原点接近开关状况。当排除故障后，手动操作使吸盘到适当位置，按原点按钮，机械手自动回归到原点，按启动按钮，机械手进入自动状态。 |
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